הסיפור המדהים של המון המירון ההיסטורי של ארה"ב נגמר רשמית לאחר לילה ארוך וקור של מרטין הודס מכונות אינטואיטיביות, חברת חקר חלל מבוססת יוסטון העומדת מאחורי הנחיתה הראשונה של ירח ארה"ב מזה למעלה מחמישים שנה, סיכמה סוף סוף את משימת ה- IM-1. Lander Odysseus שוטף רך על פני הירח בפברואר, לאחר שסבל מבעיות רבות בדרך לספרי ההיסטוריה, ובילה שם שבעה ימים באיסוף נתונים מדעיים. אודיסאוס - או אודי, כפי שמכנה אותו מכונות אינטואיטיביות - לא נועד לשרוד את ליל הירח הארוך והקר. עם זאת, רק לאחרונה מאוד, הנדר סלים היפני הוכיח שזה אפשרי כאשר החלה במפתיע לתקשר עם כדור הארץ בסוף פברואר. מכונות אינטואיטיביות קיוו אפוא שעם קצת מזל, אודיסאוס יכול להשיג הישג דומה. לפני שהנחת אזל הסוללות, בקרי טיסה הכניסו אותה לתצורה שיכולה להתקשר הביתה אם מערכות שונות יביאו את הציפיות של היצרן. עם זאת, כפי שהכריזה החברה בשבת, זה היה, למרבה הצער, לא המקרה: "מכונות אינטואיטיביות החלו להקשיב לאות ההשכמה של אודי ב -20 במרץ, כאשר הקרינו מספיק אור שמש עשוי להטעין את מערכת הכוח של הנדר ולהפעיל את הרדיו שלה. "נכון ליום 23 במרץ בשעה 1030 לפנות בוקר, בקרי הטיסה החליטו שהתחזיות שלהם היו נכונות, ומערכת הכוח של ODIE לא תשלים שיחה נוספת הביתה. זה מאשר כי ODIE דעכה לצמיתות לאחר שביסס את מורשתו להיסטוריה כמנף הירח המסחרי הראשון שנחת על הירח. " ובכל זאת, אודיסאוס השיגה הצלחה אדירה, לאחר שהיא ננחה על הירח כנגד כל הסיכויים. החללית אבודה בקצרה בחלל שעות ספורות לאחר ההרמה ואז איבדה את מערכת הניווט העיקרית שלה לגישה ולנחיתה. אודיסאוס פגע בירח, וחשב שהוא עדיין 100 מטר מעל פני השטח. כתוצאה מכך, הנחת החליק, שבר את אחת מרגלי הנחיתה שלו והפיל על צדה. עם זאת, אודיסאוס שרד ואסף הרבה טלמטריה יקרה ונתונים מדעיים כדי להניח בסיס בריא למשימת IM-2 הקרובה שתוכנן בסוף 2024. תמונה: מכונות אינטואיטיביות
אודיסאוס היה נחיתת ירח קודמת עיוורת נתונים, שרדה 11 משברים והלכה לאיבוד במשך כמה שעות על ידי מרטין הודס דמיין שאתה בנסיעת עסקים בחו"ל, ואתה מנווט בעיר שאתה פשוט מבקר בפעם הראשונה. ואז, אפליקציית מפות Google נכשלת אותך מסיבה כלשהי. מה היית עושה? אתה יודע שאתה פונה לכיוון הנכון, אבל אין לך מושג לאן בדיוק אתה צריך לפנות לתור הבא שלך. הסוללה אוט לאט אוט, והפגישה המתוכננת שלך קרובה יותר ויותר, ובכל זאת רחוק יותר ויותר ... ובכן, יתכן שתרגיש ויברציות דומות בחדר הבקרה של המכונות האינטואיטיביות לאחר שהרקטה של פלקון 9 של SpaceX שלחה את אודיסאוס מון לנחת לגוף השמימי הקרוב ביותר שלנו, רק כדי להבין שהניווט שלה - מערכת עוקב הכוכבים - לא עובד. כפי שפורסם על ידי עיתונאי החלל הנודע של ARS Technica, אריק ברגר, שהגיע לבקר בחדר הבקרה של מכונות אינטואיטיביות ביוסטון, זה היה רק אחד מ -11 "משברים" שכמעט הרג את המשימה והניע את ההסתברות לנחת ירח מוצלחת לשני אחוזים בלבד. הטענה כי הנחיתה של אודיסאוס - אף על פי שצדדים - הייתה לא פחות מנס לא נשמעת שום היפרבולית בהקשר זה. בתיאום עם @spacex, השקת המשימה שלנו ב- IM-1 מכוונת לחלון שיגור רב-יומי שנפתח לא מוקדם יותר מ- 12:57 בבוקר מזרח סטנדרטי בזמן ה -14 בפברואר ממתחם ההשקה 39A במרכז החלל @nasa kennedy ב- Florida.https: //t.co/I 2024 אחד הנושאים שלא דווחו בעבר היה אובדן מערכת Tracker Star. החללית התנפלה, קישור התקשורת נקטע, והמהנדסים לא ידעו איפה בדיוק היה הנדר של הירח. "שעות אחרי שירדנו ממשטח השיגור, כמעט איבדנו את החללית," אמר המנכ"ל של מכונות אינטואיטיביות, סטיבן אלטמוס. הוא הסביר לברגר כי בזכות העבודה המדויקת שנעשתה על ידי פלקון 9, צוות המהנדסים קיבל זמן יקר לבסוף את הנושא, לעדכן את החללית ולהפוך את מערכת הגשש הכוכבים המכריעה. אודיסאוס תפס את הדימוי הזה כ 35 שניות לאחר שהפך במהלך גישתו לאתר הנחיתה. המצלמה נמצאת בצד האחורי של הלוח של הנחת בשלב זה. 2/5 (26feb2024 0745 CST) pic.twitter.com/oucjk3bcqw - מכונות אינטואיטיביות (@Int_Machines) 26 בפברואר 2024 אחת הסיפורים הגדולים ביותר שקשורים לנחיתה של ירח אודיסאוס הייתה המיתוג המאוחר של מערכת הניווט לגישה והנחיתה עצמה, ככזה גם על ידי טכניקת ARS. שעות לפני הנחיתה, המהנדסים הבינו את המערכת שלהם למודעות שטח ומפגע - מערכת מכריעה נוספת המסייעת לבחור את אתר הנחיתה הבטוח ונוגע בהצלחה - לא הייתה ניתנת להפעלה. למרבה המזל, אודיסאוס נשא את המכשיר הניסיוני של נאס"א, NDL (Doppler Lidar). תפקידו דומה מאוד, ובזכות טלאי מהיר, הוא עזר להנחות את מון נדר בירידה. עם זאת, כפי שחשף אלטמוס בפני ברגר, היה נושא עצום. למרות שה- NDL אסף נתונים, מחשב הטיסה של אודיסאוס לא הצליח לעבד אותם בזמן אמת. פירוש הדבר שהנחתת קיבלה את קריאת הגובה המדויק האחרון כשהיה 15 ק"מ מעל פני הירח. מכאן ואילך, הנחת נאלצה לסמוך על המצלמות שלה ועל נתונים שזמינים בעבר כדי לחשב את המרחק מהשטח בצורה מדויקת ככל האפשר. אבל זה לא ממש עבד. אודיסאוס נחת במחשבה שהוא למעשה 100 מטר מעל פני השטח, מה שאומר שהחללית נסעה מהר יותר ממה שצריך, הן אופקית והן אנכית. כתוצאה מכך, אודיסאוס החליק, שבר את אחת מרגלי הנחיתה שלו והפיל את צדה. עם זאת, אודיסאוס שרד כנגד כל הסיכויים, ומאז, הצוות עושה כל מה שאפשר מבחינה אנושית כדי לאסוף ולשלוח כמה שיותר נתונים שימושיים, והניח בסיס בריא למשימות מסחריות עתידיות לירח ... תמונה: מכונות אינטואיטיביות
משימת ירח ארה"ב נשרפה באטמוספירה של כדור הארץ, הקריבה את שאיפתו לטובת הכלל על ידי מרטין הודס את תצלום האדמה שצולמה מרגעים פרגריים לאחר הפרידה שלה מרקטת וולקן החדשה של אולע. ב- 23 בפברואר, ארצות הברית הייתה אמורה לשים לראשונה את אדמת הירח על פני הירח מאז אפולו 17 בשנת 1972. המשימה הפרגרית אחת התחילה חלקה כרקטה וולקן החדשה, שנבנתה על ידי ברית שיגור יונייטד, השלימה בהצלחה את טיסת הנעורים שלה ב -8 בינואר. העניינים קיבלו תורו רק כמה שעות לאחר ההפרדה של הנדר מה- Rocket. טכנולוגיה אסטרובוטית, חברה פרטית מבוססת פיטסבורג שמאחורי הנחת, הבחינה בכישלון לכאורה במערכת ההנעה. הנושא שלח את הנחת לסיבוב, מה שמקשה על שמירת הפאנלים הסולאריים להפניית השמש. בנוסף, הכישלון גרם לדליפת דלק המאיימת על הנחיתה הרכה המתוכננת על הירח. 32 שעות בלבד לאחר שהנחתים החלה את פעילותה בחלל, האסטרובוטי הודה כי נחיתת הירח הייתה בלתי אפשרית. האובדן הקריטי של הדחף - שהועלה על ידי השערה להיות שסתום שלא הצליח להיסגר באופן מלא, מה שהוביל לקרע לאחר מכן של מיכל המחמצן - פירושו שלא היה מספיק דלק על הסיפון. לפיכך, המשימה הפרגרית נמשכה 10 ימים בלבד. ביום שישי, אסטרובוטי אישר כי קיבלה אישור עצמאי על הכניסה החוזרת של הכספת, מבוקרת של הנדר, לאטמוספירה של כדור הארץ יום קודם. ראשית, הנחת הפרגרית הגיעה למרחק הירח, ואז היא הסתובבה לאחור ונשרפה כשחזר לאדמה. נוף לכדור הארץ כאשר הנחתת הירח הפרגרית מתקרבת אליו לשרוף באטמוספרה. המשימה המסחרית של אסטרובוטית הייתה חלק מיוזמת שירותי המטען המסחרי של נאס"א (CLPS), שמטרתה לקדם יכולות למדע, לחקור או לפיתוח מסחרי של הירח במסגרת תוכנית Artemis של הסוכנות. למרות זאת, לאסטרובוטיקה הייתה אמירה סופית על גורלו של פרגרין. הדליפה האמורה האטה ועדיין הייתה כמות משמעותית של דחף על סיפונה להפעלת הרכב במצב חלליות. בדיקות שלאחר מכן אף הצביעו על כך שפרגרין יכולה להימנע מהכניסה המחודשת של האטמוספירה של כדור הארץ ולהרחיב את ייעודו למשך מספר שבועות נוספים. עם זאת, הייתה אי וודאות רבה, מכיוון שמערכת ההנעה הפגועה עלולה להתנהג בצורה לא נכונה והמנוע והדחפים העיקריים היו מחוץ לטווח התפעול שלהם או מעבר למחזורי השירות הצפויים שלהם. בהתבסס על אי הוודאות והמלצותיה של נאס"א, אסטרובוטי קיבל החלטה אדירה. הם הקדישו את שאיפותיהם ובחרו לא לנסות להימנע מכדור הארץ. כפי שהסביר אסטרובוטי, הם קיבלו את ההחלטה הקשה להגן על לוויינים במסלול כדור הארץ ולהבטיח שהם לא יוצרים פסולת במרחב של סיסלונר: "על ידי סיום המשימה של פרגרין באחריות, אנו עושים את חלקנו כדי לשמור על עתיד מרחב הסיסלונר לכולם." (3/3) גלגלי איריס רובר של אוניברסיטת קרנגי מלון מנופפים לשלום. מודעה לונה לכל אספרה. pic.twitter.com/bsr23pdbrt-אסטרובוטיות (@astrobotic) ב -19 בינואר 2024 למרות חוסר היכולת להגיע למטרה הסופית שלו, המסע של פרגרין בן 10 הימים יועיל למשימות חלל עתידיות כלפי הירח. אסטרובוטי עבד קשה כדי לנצל את זמנה ב- Cislunar Orbit כדי לבדוק את כל הניסויים על הסיפון. היא קיבלה בהצלחה נתונים מכל תשעת העומסים שנועדו לתקשר עם הנחת, וכל 10 העומסים הדורשים כוח קיבלו אותם (היו גם 10 עומסים פסיביים נוספים). לדוגמה, עומסי המשא של נאס"א ביצעו מדידות של סביבת הקרינה במרחב הבין -פלנטרי סביב כדור הארץ והירח, אמרה הסוכנות באותה תקופה: "שני המכשירים מודדים רכיבים שונים בספקטרום הקרינה, המספקים תובנות משלימות לגבי פעילות הקרן הקוסמית הגלקטית ומזג האוויר בחלל הנובעים מפעילות סולארית. נתונים אלה עוזרים לאפיין את סביבת הקרינה הבין -פלנטרית לבני אדם ואלקטרוניקה. " הנתונים בחיים האמיתיים יהיו לא יסולא בפז עבור מדענים ומהנדסים, ויבטיחו להם שהמכשירים שלהם פועלים כמתוכנן וניתן להשתמש בהם במשימות עתידיות. ישנן שבע משימות CLPs נוספות המתוכננות לחודשים והשנים הקרובים. אחד מהם הוא מאמץ אסטרובוטי נוסף שכונה את המשימה של גריפין, במטרה להנחית את הצפע של נאס"א רובר על הירח בנובמבר הקרוב. תמונות: טכנולוגיה אסטרובוטית
הודו הופכת רק למדינה הרביעית שהגיעה לירח עם הנחתת Chandrayaan-3 שלה על ידי פול היל באמצע יולי, כאשר נויין פורסם השבוע בהשקת הרקטות (Twirl) #123, השקת המשימה הירדית ההודית של צ'נדריאן -3 נכללה בקטע מחדש. כיום ניסתה המדינה לשים את הנחת על הירח והצליחה, והפכה אותה רק למדינה הרביעית בהיסטוריה להגיע לירח. המדינות האחרות שנגעו בהצלחה בירח הן ארצות הברית (ארה"ב), ברית המועצות לשעבר וסין. הניסיון של הודו לנחות על הירח מגיע ימים ספורים לאחר שרוסיה ניסתה משהו דומה, אך הנדר התנגש בלוויין הגדול ביותר של כדור הארץ (הירח!) מלבד רוסיה, שטרם נחת על הירח (פוסט-סובייטי), ישראל ויפן ניסו להשיג את הנחתים על הירח, גם אם באמצעות חברות, אך הניסיונות הללו הסתיימו בכישלון. ה- ISPACE של יפן רוצה לנסות שוב בשנה הבאה והחלל של ישראל רוצה לנסות בשנת 2025. אז, הם היו יכולים להיות מכים על ידי קנדה, מקסיקו ופינלנד. משימה Chandrayaan-3: עדכונים: קישור התקשורת נקבע בין CH-3 Lander ל- Mox-Arstrac, בנגלור. להלן התמונות ממצלמת המהירות האופקית של Lander שצולמה במהלך הירידה. #CHANDRAIAAN_3#CH3 PIC.twitter.com/ctjpxzmbom-isro (@isro) 23 באוגוסט 2023 המשימה Chandrayaan-3 כוללת גם רכיב רובר, כך שנצטרך לראות כיצד זה מתפקד בעקבות הנחיתה. ארה"ב, ברית המועצות וסין הפעילו כולם בהצלחה רובר על הירח, אך הודו עדיין לא עושה זאת. אם הרובר הזה עובד בסדר זה יביא אותם עוד יותר קדימה במירוץ החלל החדש הזה. גם אם הכל יתכנן עם משימה זו, להודו לא יהיה הישג מפתח אחד תחת חגורתו שיש לברית המועצות ולסין; משימת חזרה. ארצות הברית עשתה משימת חזרה וגם את ההישג הסופי של נחיתה צוותית. העשור הקרוב הולך להיות מרגש להפליא מבחינת משימות ירח. משימת הדגל לצפייה היא משימת ארטמיס של ארצות הברית, שהראשונה בה כבר הושלמה. המשימה הבאה של ארטמיס תהיה ארטמיס 2 וזה אמור להמריא בנובמבר 2024. היא תראה את נאס"א משיקה ארבעה אסטרונאוטים - ריד ויסמן, ויקטור גלובר, כריסטינה קוך וג'רמי הנסן - במשימה פליבי לירח לפני שחזרו לארץ. בשנת 2025, נאס"א שואפת להנחית אסטרונאוטים על הירח, אך באופן מציאותי, יעד זה יכול להחליק, תוכנית ארטמיס חוותה כמה תלויות עד כה להשפיע באופן משמעותי על תאריכי ההשקה.